無人駕駛技術(shù)一直在國內(nèi)沒有得到重視,而相應(yīng)的水平也比外國差,但最近,中國一拖在2016中國國際農(nóng)業(yè)機械展覽會上發(fā)布了中國首臺真正意義上的無人駕駛拖拉機東方紅LF954-C,該拖拉機配備了國III發(fā)動機、動力換向變速箱、電控懸掛系統(tǒng),以及一系列轉(zhuǎn)為無人駕駛打造的信息和控制系統(tǒng)。
本次推出的無人駕駛拖拉機,其實是為了給用戶節(jié)省用戶時間、提高作業(yè)效率,增加作業(yè)收益,提高農(nóng)業(yè)機械的利用,在機械自動化的基礎(chǔ)上進(jìn)一步降低人力成本和時間成本。
中國一拖無人駕駛拖拉機搭載的信息和控制系統(tǒng)包括:自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)、雷達(dá)及視覺測量系統(tǒng)、遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)等。能夠?qū)Φ匦魏椭車霓r(nóng)作物進(jìn)行全面地毯式掃描,從而計算出最佳的形式路線和作業(yè)流程。
另外,這款拖拉機可實現(xiàn)對規(guī)定區(qū)域內(nèi)自動路徑的規(guī)劃及導(dǎo)航、自動換向、自動剎車、發(fā)動機轉(zhuǎn)速的自動控制、農(nóng)具的自動控制、障礙物的主動避讓和遠(yuǎn)程控制等功能。應(yīng)用的毫米波雷達(dá)測量、雙目相機視覺識別等先進(jìn)技術(shù),結(jié)合北斗高精度定位技術(shù),可適用于農(nóng)田耕、整、植保用途的無人駕駛。
據(jù)小編了解,其實就在今年9月份的2016農(nóng)業(yè)進(jìn)步展上,凱斯紐荷蘭工業(yè)集團就展示了其概念無人駕駛拖拉機,但上次展示更多的是技術(shù)的運用,并且相關(guān)車型也并沒有宣布量產(chǎn)。如果東方紅LF954-C率先推向市場的話,中國一拖將是全球第一個推出無人駕駛拖拉機量產(chǎn)機型的企業(yè)。
凱斯紐荷蘭工業(yè)集團所推出的無人駕駛拖拉機,取消了Magnum拖拉機傳統(tǒng)駕駛室,并制作了流暢富有動態(tài)的外觀線條。碳纖維前擋板、黑紅兩種顏色的輪轂和LED狀態(tài)信號舷燈,為搶眼的前燈、精心設(shè)計的引擎蓋和與眾不同的整機輪廓添加了色彩。
在現(xiàn)有的凱斯Magnum傳統(tǒng)拖拉機基礎(chǔ)上,概念車通過配合使用GPS和用于超精準(zhǔn)導(dǎo)引和即時記錄傳輸現(xiàn)場數(shù)據(jù)的最精確衛(wèi)星校正信號,凱斯紐荷蘭無人駕駛拖拉機概念可完整地進(jìn)行遠(yuǎn)程配置、監(jiān)測及操作設(shè)備。
技術(shù)發(fā)展是無人駕駛技術(shù)的關(guān)鍵,隨著智能化車載系統(tǒng)的逐步完善,農(nóng)機在乘用車、商用車之后也推出了其自動駕駛產(chǎn)品,次類產(chǎn)品將有可能全面改善當(dāng)前的農(nóng)業(yè)格局,并在未來被大力推廣,獲得廣泛為的認(rèn)可。
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